| 输入电源电压规格 | A：单相AC200V-240V，-10~10%,50/60Hz； C：三相AC200V-240V，-10~10%，50/60Hz； T：三相AC380V-440V，-10~10%，50/60Hz |
| 连续输出电流(Arms) | 3.0A~26.0A |
| 最大输出电流(Arms) | 10.0A~65.0A |
| 额定功率(W) | 100W~7500W |
| 控制方式 | P：脉冲型; N：EtherCAT总线型 |
| 编码器协议 | 霍尔辩识＋ABZ反馈 |
| 编码器分频差分输出 | 有 |
| 编码器Z相脉冲OC输出 | 有 |
| 模拟量输入分辨率 | 12位 |
| 通讯方式 | P脉冲型：RS485通讯和USB通讯； N总线型：USB通讯 |
| DI/DO信号 | P脉冲型：8DI/5DO； N脉冲型:5DI/4DO |
| 高脉冲输入 | P脉冲型支持 |
| 电机温度保护 | 有 |
| 内置DC24V电源 | 有 |
| 安装尺寸 | SIZE-A ~SIZE-E 5种尺寸 |
| 安装方式 | 标准基座安装型 |
| 环境温度 | 0~50°C |
| 存储温度 | 20~85°C |
| 环境湿度 | 最大95%相对湿度(非结冰或冷凝) |
| 存储湿度 | 最大95%相对湿度(非结冰或冷凝) |
| 抗振动强度 | 4.9 m/s2 |
| 抗冲击强度 | 19.6 m/s2 |
| 防护等级 | IP20 |
| 污染等级 | 2，无腐蚀性、可燃性气体；无水、油或化学试剂飞溅；无灰尘、盐分或金属粉末 |
| 海拔 | 1000 米以下 |
| 其他 | 不要将伺服驱动器应用于以下场合：诸如静电场噪声、强电磁/磁场、放射场 |
